Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

Autores

Fernanda Marinho Silva
Anfranserai Morais Dias

Resumo

Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

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Publicado

27.05.2026

Edição

n. 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica

Seção

Engenharias

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