Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

Autores/as

Fernanda Marinho Silva
Anfranserai Morais Dias

Resumen

Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

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Publicado

2026-05-27

Número

Núm. 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica

Sección

Engenharias

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