Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

Auteurs

Fernanda Marinho Silva
Anfranserai Morais Dias

Résumé

Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

Téléchargements

PDF (Português (Brasil))

Publiée

2026-05-27

Numéro

No 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica

Rubrique

Engenharias

Articles les plus lus par le même auteur ou la même autrice

Igor Figueredo Soares, Anfranserai Morais Dias, APERFEIÇOAMENTO DO SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE COMANDOS DE VOZ , Anais dos Seminários de Iniciação Científica: No 28 (2024): XXVIII Seminário de Iniciação Científica
Fernanda Marinho Silva, Geraldo José Belmonte dos Santos, DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONTROLE PID DE CÂMARA TÉRMICA USADA NA AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO TÉRMICO DE PAREDES DE VEDAÇÃO , Anais dos Seminários de Iniciação Científica: No 28 (2024): XXVIII Seminário de Iniciação Científica
Thiago Neri dos Santos Almeida, Anfranserai Morais Dias, Desenvolvimento de Interface Portátil para Teleoperação de Robô em Ambiente de Realidade Aumentada , Anais dos Seminários de Iniciação Científica: No 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica
Yasmin Cordeiro de Souza Meira, Anfranserai Morais Dias, Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô Quadrúpede SH3 Baseado no ROS 2 , Anais dos Seminários de Iniciação Científica: No 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica
Tássio Carvalho Rodrigues, Anfranserai Morais Dias, Construção de Veículo Aéreo Não Tripulado Multi-Rotor Utilizando Peças Impressas por Método Aditivo , Anais dos Seminários de Iniciação Científica: No 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica