Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

Authors

Fernanda Marinho Silva
Anfranserai Morais Dias

Abstract

Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô 4WD1 Baseado no ROS 2 para Mapeamento de Ambientes Desconhecidos

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Published

2026-05-27

Issue

No. 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica

Section

Engenharias

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