Desenvolvimento de controlador embarcado para uma junta ativa de órtese de membro inferior

Abstract

As chamadas próteses ou órteses, apresentam-se como suportes que buscam promover uma compensação e melhoria em relação à marcha humana. São usados na sustentação, fortalecimento e melhoria da condição de saúde das pessoas que apresentam algum tipo de lesão nos membros inferiores ou na medula, e apesar do recente progresso no campo da saúde em relação a próteses e/ou órteses para membros inferiores do corpo humano, esses ainda se apresentam na sua forma geral - em grandes partes das vezes- uma estrutura de natureza rígida, fixa e dura, e nem sempre confortável e flexível as mais adversas situações.