Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô Quadrúpede SH3 Baseado no ROS 2

Authors

Yasmin Cordeiro de Souza Meira
Anfranserai Morais Dias

Abstract

Desenvolvimento de um Sistema Navegação Autônoma para o Robô Quadrúpede SH3 Baseado no ROS 2

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Published

2026-05-27

Issue

No. 29 (2025): XXIX Seminário de Iniciação Científica

Section

Engenharias

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